Dersin Adı	Kodu	Normal Yarıyılı	Grup No	ECTS Kredisi		Kredi		Ders	3
								Uygulama	0
Analitik Mekanik	0523072	6	4	4		3		Laboratuvar (Saat/Hafta)	0
Dersin Dili	Türkçe
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Koordinatörü
Dersin İçeriği	Genelleştirilmiş koordinatlar, bağlar, hareketin Lagrange denklemleri, değişimler hesabının ilkeleri. Hamilton ilkesi ve hareket denklemleri. Maddesel noktanın Lagrange fonksiyonu ve hareketin Lagrange denklemleri. İki boyutlu hareket, iki cisim problemi, merkezsel hareket, saçılma. Küçük titreşimler teorisi. Katı cismin dinamiği, Hamilton-Jacobi teorisi, etki-açı değişkenleri.
Dersin Amacı	1. Analitik Mekanik ile ilgili temel kavramları tanıma 2. Parçacık ve rijit cisim hareketlerini Analitik Mekanik yöntemlerini kullanarak modelleme. 3. Bu modelleri kullanarak hareketin diferansiyel denklemlerini kurma 4. Bazı hallerde bu denklemlerden yorum yapma
Dersin Kazandıracağı Bilgi ve Beceriler	1. Analitik Mekanik ile ilgili temel kavramlar bilgisi 2. Parçacık ve rijit cisim hareketlerini Analitik Mekanik yöntemlerini kullanarak modelleme becerisi 3. Bu modelleri kullanarak hareketin diferansiyel denklemlerini kurma becerisi 4. Bazı hallerde bu denklemlerden ilgili hareket konusunda yorum yapma becerisi
Dersin Kitabı (Notu)	Klasik mekanik / Herbert Goldstein ; çev.Vural Cinemre, İTÜ, 1974.
Yararlanılacak Diğer Kaynaklar	Klasik Mekanik, Prof.Dr.E.Rızaoğlu, Y.D.Dr.N. Sünel, Tokat, 2002.
Ön Koşul Dersleri	Matematik analiz I Matematik Analiz II Diferansiyel denklemler
Ön Koşul Konuları	Türev, kismi türev, integral, diferansiyel denklemler
Ödev ve Projeler
Laboratuvar Deneyleri
Bilgisayar Kullanımı
Diğer Uygulamalar
Başarı Değerlendirme Sistemi					Adedi		Etki Oranı %
	Ara Sınavlar				2		60
	Kısa Sınavlar
	Ödevler
	Projeler
	Dönem Ödevi
	Laboratuvar
	Diğer
	Final Sınavı				1		40
Ders Gruplarına Göre Ders Kredisinin Dağılımı (%)	Temel Bilimler
	Temel Mühendislik				100
	Mesleki
	Üniversite Dersi

Ders Planı

Hafta	Konular
1	Temel ilkelerin gözden geçirilmesi
2	Genelleştirilmiş koordinatlar, bağlar
3	Hareketin Lagrange denklemleri, değişimler hesabının ilkeleri.
4	Hamilton ilkesi ve hareket denklemleri.
5	Hamilton ilkesinin konservatif ve holonom olmayan sistemlere genişletilmesi
6	İki boyutlu hareket, iki cisim problemi
7	Eşdeğer bir boyutlu problem ve yörüngelerin sınıflandırılması
8	Merkezsel hareket, saçılma.
9	Rijit cismin hareketinin kinematiği: Ortagonal dönüşümler, Euler Açıları
10	Rijit cismin hareketi hakkında Euler teoremmi. Sonsuz küçük dönmeler, açısal hız vektörünün Euler açıları cinsinden ifadesi.
11	Rijit cismin kinetik enerjisi, hareket denklemleri
12	Çok serbestlik dereceli sistemlerin küçük salınımları, sönümsüz serbest titreşimler
13	Sönümsüz zorlanmış titreşimler
14	Sönümlü zorlanmış titreşimler
15	Hamilton-Jacobi teorisi, etki-açı değişkenleri.
Hazırlayan:		Tarih:

DERSİN MATEMATİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM ÇIKTILARI İLE İLİŞKİSİ

		1	2	3
1	Matematik ve Temel Mühendislik bilgilerini kullanarak model kurar.			a
2	Disiplinler arası takım çalışmalarında etkin rol alır.		a
3	Matematiksel modelleri analitik,sayısal veya istatisytiki tekniklerle çözme becerisi kazanır		a
4	Çözümleri ve sonuçları doğru bir biçimde yorumlar.		a
5	Bilgisayar tabanlı teknikleri kullanarak problemleri bilgisayarda çözebilecek hale getiren algoritmaları oluşturur ve uygular.	a
6	Kendi alanındaki yayınları ve gelişmeleri takip edebilecek ve gerektiğinde sunumda bulunabilecek kadar ingilizceyi kullanma becerisi kazanır.	a
7	Endüstride ve Bilimsel kuruluşlarda araştırma ve geliştirme faliyetlerlerinde bulunur.		a
8	Eğitim faliyetlerinde bulunur.		a
9	Mesleğin sorumluluklarının bilincindedir.	a
10	Mesleki konularda güncel gelişmeleri yakından takip eder.		a
11	Mesleğin gerektirdiği çağdaş yöntem ve araçları kullanır.		a
12	Yaşam boyu öğrenmenin önemini kavrar.	a

Dersin 1: Hiç katkısı yok, 2: Kısmen katkısı var, 3: Tam katkısı var